«Экзоскелет — не костюм из будущего, а необходимость»
Научно-производственная фирма «Реабилитационные технологии» входит в группу компаний «Мадин» выпускает реабилитационное медицинское оборудование, в том числе экзоскелеты. Мы побывали с экскурсией в ее центре разработки в Нижнем Новгороде и на производстве в городе Павлово. Рассказываем, как создаются аппараты, которое возвращают людям радость движения. Одной из первых собственных разработок компании стала реабилитационная перчатка «Аника».
Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях. Для определения этих пропорций следует пользоваться понятием анатомическая параметризация. Анатомическая параметризация — это определение соответствий между различными анатомическими характеристиками строения человеческого тела и параметрами механического устройства, обуславливающих оптимальную работу образующейся при этом биомеханической системы. По сообщениям открытой печати, реально действующие образцы в настоящее время созданы в России [4] [5] , Японии , США [6] и Израиле. Экзоскелет может быть встроен в скафандр. Он мог поднимать кг при усилии, применяемом при подъёме 4,5 кг.
Экзоскелет — это мобильный механизм, который работает при помощи системы электродвигателей, рычагов, гидравлики и других технологических решений. Экзоскелеты предназначены для восполнения утраченных функций человека, а также для увеличения силы мышц и расширения амплитуды движений. Названный «Хардимэн», он весил кг, имел восемь шарниров и два захвата, соединенных гидравлической и электронной сетями. Технологи рассчитали, что экзокостюм поможет человеку поднимать вес около кг, но в реальных тестах разработка себя не оправдала.
